Чтобы составить предложение, нужно понимать лишь несколько основополагающих принципов родного языка: предложение должно содержать в себе законченную мысль. Она выражается в виде грамматической основы и второстепенных членов. Рассмотрев предложенные словосочетания, сразу видим, что слово "резвились" встречается несколько раз. Поскольку это единственный глагол в данных словосочетаниях, делаем вывод, что это сказуемое. Находим подлежащее в именительном падеже. Это слово "бельчата". Мы нашли грамматическую основу предложения: "резвились бельчата". Дальше мы рассматриваем второстепенные члены предложения и ставим их в том порядке, в котором они согласуются с подлежащим и сказуемым и получаем предложение: Утром у высокой сосны резвились маленькие бельчата.