a school bag - school bags;
a pencil - pencils;
a rubber - rubbers;
a ruler - rulers;
a book - books;
a pencil case - pencil cases.
В английском языке чтобы употребить множественное число, надо к существительному в единичном числе добавить окончание -s, es. Но надо быть внимательным, есть и исключения, например child (ребенок) - children (дети).