Тело, принимаемое за неподвижное относительно которого рассматривается движение других тел, называется системой отсчета. Система отсчета включает в себя не только само тело, но и выбранные координаты, позволяющие наблюдать за движением других объектов. Системы отсчета могут быть инерциальными и неинерциальными. В инерциальных системах отсчета действуют законы Ньютона, а в неинерциальных могут возникать ложные силы, такие как центробежная сила. Например, Земля обычно рассматривается как инерциальная система отсчета для большинства привычных условий, хотя на самом деле она обращается вокруг своей оси и движется вокруг Солнца.
