Две исторические личности, которые были непосредственно связаны с борьбой Руси против половцев: 1) Владимир Мономах - князь Киевский, который возглавлял войну против половцев в XII веке. Одним из значительных действий Владимира Мономаха, повлиявших на борьбу Руси против половцев, было его командование русскими войсками в Битве на реке Альте, где он одержал победу над половецкими войсками в 1109 году, укрепив позиции Руси в борьбе с половцами. 2) Святослав Ольгович - князь Черниговский, который также играл важную роль в борьбе Руси против половцев. Одним из его значимых действий было решительное сопротивление половецкому нашествию, особенно в битве при реке Каяле в 1068 году, где под командованием Святослава русские войска одержали победу над половцами, укрепив оборону и независимость Руси.