Одним из первых победоносных столкновений с Ордой произошло немногим ранее Битвы при Калке 1223 года, тогда русская рать совместно с половецким войском столкнулась с разведывательными отрядами Орды и разбила его. Такие "победы" происходили часто и во время первого похода Батыя на Северо-западную Русь, но они имели лишь локальное и незначительное значение. Первой по-настоящему значимой победой Руси над Ордой можно назвать Битву на реке Воже 1378 г., когда Дмитрий Иванович, в будущем прозванный Донским, разбил наголову войско Мамая. Эта победа имела значительное психологическое значение, показав всем,что Орда не непобедима.