В предложении одна грамматическая основа: не приходило подозревать.
Дополнение к ответу - синтаксический разбор предложения:
Впрочем, нам (мест.) и (союз) в (предлог) голову (сущ.) не (частица) приходило (глагол) подозревать (глагол) в (предлог) Сильвио (сущ.) что-нибудь (мест.) похожее (прил.) на (предлог) робость (сущ.).
Сказуемое - не приходило подозревать, дополнение - нам, в голову, в Сильвио, что-нибудь, робость, определение - похожее.
Повествовательное, невосклицательное, односоставное (безличное), неполное, распространенное, осложнено вводным словом.