Что бы определится как будет правильно написать:"ВыбЕрать или выбИрать?", в первую очередь нам надо обратить внимание на корень слова, и суффикс А. Правописание чередующихся гласных Е - И в корнях БЕР - БИР, на прямую зависит от последующего суффикса А (выБИРаешь, не выБЕРу).
Значит правильный вариант будет - "БИР", и соответственно слово - "Выбирать", так как после корня стоит суффикс А.
