Словосочетания из данного предложения:
1) улетают (когда?) осенью; тип связи - примыкание, так как зависимое слово "осенью" выражено наречием;
2) улетают (куда?) в края; тип связи в словосочетании - управление, так как при изменении главного слова "улетают" зависимое "края" не поменяет свою форму; глагольное словосочетание;
3) в края (какие?) теплые; тип связи в словосочетании - согласование, так как при изменении главного слова "края" зависимое "теплые" поменяет свою форму; именное словосочетание.