Инфинитив - это глагол в неопределенной форме, или , как еще говорят, это начальная форма глагола, отвечает на вопросы: что делать? что сделать? Показателем формы инфинитива у глаголов является формообразовательный суффикс -ть, -ти, чь.
Примеры инфинитива: печь, стричь, идти, бежать, вязать, спать, готовить, жить.